《tsubomi小蕾无码系列》

颠覆未来战争形态的无人地面作战平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着(📫)自动化的方向快速发展，无人化(🥧)作战系统(🐙)开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化(⏹)跨越(👜)到智能化阶段(🍗)，战场的主力将是一批具备(🤪)人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用(🐣)于极度特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系(🍜)统的重要组成部分，可以协助(🕕)作(🔤)战(😢)人员或者独立参与作战，执行侦察、(😢)后勤(🔍)运(🌺)输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵(🎄)负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场(🔱)中，担负着(🎍)越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这(👸)是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将(🥜)被部署在各种危险(🐍)情况下，完(🤙)成与士兵相同的工作，例如在敌对地(⛔)区、城市战场、雷区执(➰)行搜索和发现任务。角斗(🎏)士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、(🏔)柴油机和蓄电池(📛)。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(🏹)70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性(🕋)。车辆的感(📛)知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热(⏱)成像(👨)摄像机(🤵)和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预(🏡)即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检(🚔)测并避免障(🤠)碍(🍝)，而且还具有昼夜(🦊)操作能力。黑(🦍)骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克(🥚)的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定(🕐)战场，极小受到(🙁)交通因素的制约。

俄罗斯陆军(🧖)Platform-M是由进步(💉)科学研究技(🎽)术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步(😇)枪和四枚榴弹发射器，以打击固定和移(🌙)动的目标，提供火力支援和警卫军(⏭)事设施(🍼)。该机器人系统可远程操作，并于2014年(🌖)参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克(🛅)里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV—(🈺)—一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放(🚛)到世(📳)界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以(💼)携带多达(🌔)8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏(🏳)、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆(🎟)的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安(🐏)全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每(📕)个轮毂驱动系统中的六(❣)个轮毂牵引电(🈂)机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定(🈹)要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强(🏩)调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其(🕓)基于信息化技(📜)术的发展，动态化与(🚴)不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快(💎)速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机(🏳)协同、自主控制、战场防护以及战(⛳)场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与(😔)功能外，反(🏳)映地面无人平台(🌝)的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是(🎞)以远程遥控为主，存在两个方面的问题：一方面是需(📓)要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员(🎖)的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具(😌)有较高的要求，同时对通信的安(🏗)全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操(🍾)作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间(🧟)的信息共(🥢)享能力，互操作性的提(📦)升有助(💦)于降低对地面无人平台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制(😚)定无(😜)人(🌸)平台与有人平台的接(🏆)口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准(🈁)，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间(👕)的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以(📤)及集成流程(🈁)。 (王琦骏 彭(📍)奕景)

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