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颠覆未来战争形态的无人地面作(🕠)战平台盘(⛅)点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资(🍵)深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人(🤪)化作战系统开始应用并通过战场检(💡)验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出(📒)现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无(⏸)人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度特殊(🐍)危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统的(🤯)重要组(🏒)成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、(🤠)后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事(🌶)的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用(🗑)地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(🕸)(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危(🔳)险(🛳)情况下，完成与(🎥)士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷(🚻)区执行搜索(✏)和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴(⏯)油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以(📢)关闭柴油机，使用蓄电池备用(🎏)电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技(🔍)术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和(🐾)计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避(👵)免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮(🌚)和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产(🚝)生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车(🎗)部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上(🚓)主战坦(🎥)克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运(😥)到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运(🥢)载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚(👃)榴弹发射器，以打击固定和移(📜)动的目标，提供火(🈯)力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚(📁)半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮(🛡)驱(❕)动、混合电动、滑(🕕)行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽(♏)”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中(⚫)最少可携带3000磅载荷。一架(😗)C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在(😻)地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机(🔖)动性。破碎机也能够适应极端(🐸)的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻(📤)越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子(🈂)到车辆的另一边，重新(✨)开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平(🔉)台作为一种先进的自主无人(🎂)系统，无论是军用还是民用(🐿)，都注定要(🗾)朝着(🗯)低人(💓)工干预、高自主性、高智能化的方(🎣)向发展(🏠)。

更加强调一体化作战支援能(🐦)力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术(🐐)的发展，动态化与不可预测的特性更(🧟)加明显，因此需要地面无人平台具(⛑)有(🔶)一体化的作战支援能力，既可(🆙)实现快速运输、伴随保障(⏪)、通信中继等后勤保障任务，也可实现(😂)快速精确打击、情报侦察等作战(🌌)任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用(💞)、多机协同、(🚮)自主控制、战场防护以及战场机动等六个方面的(🥕)能力。

重点提升自主性能，加强(🆗)态势感知能力。除了大小与功能外，反映地(👺)面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能(🅱)自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方(🔂)面的问(🗨)题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环(🐃)境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程(🤺)遥(😦)控(🚮)对于通信的带(🔡)宽以及实时性具有较高的要求，同时对(💓)通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作(👌)性是制约(💜)地面无人平台(🐾)走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有(✴)助于降低对地面无人平台的后勤保障需求以及总(🖲)体部署(🥤)经费(🍜)需求。美军正在制定无(🛒)人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标(😠)准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能(😆)够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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