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颠覆未来战争形态(🚻)的无人地面作战(🏝)平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和(⌚)研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全(🥤)新的无人化(🤺)作战形态的出(🖋)现。”

未来的战争态势(💊)将从信息化跨(🤱)越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能(🍩)的无人作战平台(🕋)，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势(🤽)。它们(🛄)大量运用于极度特殊危(🔇)险的军事任务，将使得军人免受伤(📩)害。无人平台(🧓)是无人作战系统的(📇)重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任(🎈)务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没(🛩)有士兵负面情绪的影响。在海湾战争(🔽)后，大量的无人平台被广泛应用(📃)于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业(🍍)公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角(🛰)斗士将被部署在各种危险情况下，完成与(🌦)士兵相同的工作，例如在敌对地区、城(🦒)市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威(💪)胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要(😥)它悄无声息地行动(🖨)，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用(🛬)电源，保障完成特殊任务。其最大(🙈)速(🖊)度为 26km/h，在野外(🌺)路面上速度(🚛)约降低 1 倍，能跨越 1m宽(🤼)的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先(🔩)进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏(🎡)度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄(💜)像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机(🤙)枪，这(🎾)是布拉德利(⬇)(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装(🎻)有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马(🏔)力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护(🤟)，其最高速度可以(😾)跟上主战坦(👲)克的步(⏩)伐。而且，黑骑(😸)士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是(🎫)由进(🛹)步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执(🏁)行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼(🐤)科夫(Kalashnikov)突击步枪和四(🚩)枚榴弹发射器，以打(🌩)击固定和移动的目(🍇)标，提供火力支援和警卫军事设施。该机(💂)器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚(⬆)半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面(💐)车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料(💬)驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架(🚺)C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地(🎡)面上，粉碎机可以(🈴)携带多(🌵)达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到(😨)车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂(🤯)离子电池模(💉)块，该模块为位于每个轮毂驱(🙏)动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军(⬅)用地面无人平台发展趋势

随着各种(🏝)技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无(🎅)人作(🐵)战平台作为一种先进的自(Ⓜ)主无人系统，无论是军用还是民用(🖐)，都注定要朝着低人工干预、高自主(🍬)性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力(💣)。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与(🥋)不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作(🥫)战支(🎅)援能力，既可实现快速运(🥥)输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无(🦐)人平(💜)台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动(🦐)等(🛫)六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人(🏩)平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为(🥪)主，存在两个方面的问(🥡)题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状(💧)态，操作人员的负担较重(🏋)；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性(🕗)具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关(🍰)键技(🛣)术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作(👦)性的提升有助于降低对地面无人平(🆒)台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之(👾)间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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