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颠覆未来战争(😿)形态的无人地面作战(🍲)平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人(🍌)作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统(🖍)的设计和研制，正在朝着自动化的方(😑)向快(💛)速发展，无人化作(🌯)战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作(😪)战形态的出现。”

未来的战(🌙)争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的(🈶)无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度(😮)特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统(🏔)的重要(🙄)组成部分，可以协助作战人员或者独立(🏧)参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人(🕌)平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基(🍧)梅隆大学和北美BAE系统公司(前联(🚱)合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情(🌽)况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对(🎯)地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力(💉)，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要(👔)它悄无声息地行动，可以(🥌)关闭柴油机，使用蓄电池备用电源(🤓)，保障完成特殊任务(🏰)。其最(❕)大速度为(🐃) 26km/h，在野外路(🍞)面上速度(🏘)约(🕥)降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先进(📁)的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模(😹)块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避(🔩)免障碍，而且还具有昼(🚝)夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这(🚙)是布拉德利(M2 Bradley，美陆军(🛑)的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使(🏻)用布拉德利的(🏓)许多汽车部件来降低成(⛱)本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑(📜)骑士可以由 C-130 运输机(🏑)空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执行侦(😛)察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡(🕌)拉什尼科夫(📐)(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打(🚶)击固(😏)定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年(⬆)参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是(🚁)一种新型的(🤓)UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动(🎓)、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽(🥒)”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上(🕙)任何地(💏)区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如(🥅)果在这个(🙁)过程中发生侧翻，它(👯)会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的(🗨)，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动(👵)系统中的六个(⚡)轮毂牵引电机提供(💺)电力。

军用(👫)地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的(😭)未(👊)来发展呈现出多(👲)元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注(🏕)定要朝着(✖)低人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调(🛫)一体化作(💦)战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息(🍕)化技(🙎)术的(🐎)发展，动态化与不可预测的特性更加(🌺)明显，因(⬛)此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快(🆓)速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障(🌙)任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动等六(🔖)个(Ⓜ)方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境(🔨)状态，操作人员的负担较重；另一方(🛥)面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高(💡)的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台(🍼)的互操作性。互操作性是制约(😺)地面无人平台走向实战的关键技(😔)术，需要(😲)重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低(🌭)对地面无人平台的后勤保障需求以及总体部署(🚅)经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列(📮)针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期(🦓)能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程(🍒)。 (王(🐵)琦骏 彭奕景)

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