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颠覆未来战争形态的无人地面作战平台盘(🕘)点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国(✳)无人作(🍓)战平台研究资深专家(🏟)曾指(🚸)出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向(👦)快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展(🐰)趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化(🌠)阶段，战场的主力将是一(🍴)批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度特(➕)殊危(🤴)险的军事任务，将使(✨)得军人(Ⓜ)免受伤害。无人平台是无人作战(🕧)系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战(💃)，执行侦察、后勤运输甚至火力(🤧)支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏(🥂)的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的(🍗)角色。

国(🐖)外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状(👯)

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公(⛹)司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(🎨)(UGV)。预计角(🍻)斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的(⬆)工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执(🎭)行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声(🌕)息地行动，可以(🕒)关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其(🛴)最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使(🚻)用先进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像(❓)机，激(🏤)光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶(🛄)员干预即可(🔭)操纵和(😹)计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜(💹)操作能力。黑骑士装备了25毫(🎮)米加农炮和7.62毫米同轴机枪(🗡)，这是(🖊)布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特(🛁)彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速(🍧)度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究(❌)所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机(🏢)器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货(🌲)物和作战任(🎈)务。该作战单元配(💨)备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突(🍘)击步枪和四枚榴弹发射器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警(🥩)卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人(🖼)系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛(💀)揭幕。

粉碎机是一种新型的(🛢)UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱(🖲)动、混合电动、滑(🙎)行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动(💣)，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架(🍼)C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效(🏇)载荷，而不影响其机动性。破碎机也能(🏝)够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自(🧚)树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍(😿)。有了六轮独立驱动，粉碎(🙏)机可以翻(🐑)越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个(📩)轮毂牵引电机提供电力(✔)。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进(🤞)步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自(👬)主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更(🖤)加强调(🖱)联合作战能力(📐)，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测(✏)的特(🔋)性更加明显，因此需要地(⛏)面无人平台具有一体化的作战(🚛)支援能力，既可实现快速(😡)运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知(🆒)、作战应用、多机协(🏁)同、自主控(💧)制、战场(🍐)防护以及战场机动等六(🕝)个方面的能力。

重点(⬇)提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性(🚫)为其自主水平，从100%的远(🤞)程遥控(🔝)控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控(🏤)为主，存在两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边(🆖)环境状(🛁)态，操作人员的负担较重；另一方面(🥐)，远程遥控对于通(✈)信的带宽以及(㊗)实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无(🔽)人平台的互操作性。互操作性(⛷)是制约地面无人平台走向实战的(😸)关键技术，需要重点解决多个平台以(⛰)及系统之(🍥)间的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面无人平(🏋)台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无(🤟)人平台与有人平台的接口标准，基于与(🏷)北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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