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颠覆未来战争(🏕)形态的无人地面(🈵)作战平台盘点

战争形态总是随着军(🆎)事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的(🗑)设计和研制，正在朝着自动化(🌂)的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运(🏷)用于极度特殊危险(🎀)的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可(👚)以协助作战人员或者独立参与作(🗜)战，执行侦察、后勤运输甚至(🌅)火力支(❄)援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的(🎺)工作(🥔)，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现(🥍)代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(🚋)(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防(😩)工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海(🚤)军陆战队开发(💧)的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混(😔)合动力，有电动机、柴油机和(☝)蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外(👸)路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士(⬇)使用先进的机器(😐)人技术实现自主机动性。车辆的(😴)感知和控制模块包括高(💔)灵敏度(🦎)摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像(🚎)摄像机和GPS。传感器套件(💶)支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自(🏉)主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆(🧔)军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降(🔂)低(🎛)成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦(🎹)克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什(🔒)尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打(😞)击固定和(🅱)移动的目标，提供火力支援(😋)和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年(🤵)参(🏘)加了军事(🐬)演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕(💔)。

粉碎机(🖨)是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行(🧗)操纵的无人地面(🕞)车辆。这个“巨兽”重14000磅，完(⏰)全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携(♑)带两辆粉(🛷)碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有(📔)效(🌍)载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶(😖)情况下来自树木、巨石、栅栏、(💿)树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的(🥎)混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模(🗨)块为位于每个轮毂驱动(🗜)系(🤝)统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无(🎟)人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为(🎳)一(🥎)种先进的自主(🎅)无人系统，无(🐔)论是军用还是民用，都(🍸)注定(⛪)要朝着低人(📰)工干预、高(🧖)自主性、高(🧜)智能化的方向发展。

更加强(🍄)调一体化作战支援能力。未来(🎤)战场更(📀)加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更(🎟)加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运(👞)输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快(😦)速精确打击、情报侦察等作战任(🙋)务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多(🔝)机(💶)协同、自主控制、战场防护以及战场机动(📩)等六个方面的能力(🛄)。

重点提升自(🍙)主性能，加强态势感(🔢)知能力。除了大(📰)小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥(🕉)控控(🏤)制，到部分功能自主(🎁)直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方面的问题：(🍯)一方面是需要操作人员时刻关注平(🎥)台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平(🐻)台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统(⛸)之间的信息共享能力，互操作性的提(🍜)升有(🍌)助(🌲)于降低对地面无人平台的后勤保(😆)障需求(🛏)以及总体部署经(⬛)费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系(🍊)统，有效简化系统测试以及集成(🚑)流程。 (王琦骏(🔳) 彭奕景)

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