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颠覆未来战(😞)争形态的无人地面作战平台盘(💔)点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾(🐌)指出：“武器系统的设计(🔛)和研制，正在朝着自动化的方向快(👍)速发展，无人化作战系统开始应用并(🍓)通过战场检验，这种发展趋势必将导(🗼)致一(🧕)种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化(🔦)跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智(👰)能的无人作战平台，这也将(🐉)极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极(💷)度特殊危险的军事任务(🕗)，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统(🎎)的重要组成部分，可以协助(📼)作战(📞)人员或者独立参与作战，执行侦(🔌)察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在(🚓)海湾战争后，大(♐)量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人(🔀)平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡(🤳)内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行(🌦)搜索和发现任务。角斗士还可以(🚇)携带武器，在必要时消除敌(🚻)对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(🍴)70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性。车(🔉)辆的感(🥁)知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像(🐃)机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车(🤠)辆无需驾驶(🛳)员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可(👬)检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装(🔸)备了25毫米(🏯)加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的(⛎)。车辆装有卡特彼勒柴油(✳)发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克的步(🗿)伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进(🕟)步科学研究技术研究(🚎)所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地(❄)面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统(🦐)可远程(🕘)操作，并于2014年参加了军事演(🔝)习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉(🗯)碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的(😝)六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全(⛩)燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世(❌)界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达(🔧)8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端(⏸)的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和(🏽)沟渠(😭)等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻(😺)越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子(⏫)到车(📳)辆的另一(🍹)边，重新开始。粉碎机的混(⚽)合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该(😼)模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人(🦒)平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的(🆖)未来(🈴)发展呈现出多(🚵)元化的趋势。然而(📻)，无人作(🐰)战平台作为一种先进的(📕)自主(🐲)无(💈)人系统，无论(💺)是军用还是民用，都注(🕉)定要朝着低人工干预、高自主性、高智能化(🥢)的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化(🥨)与不可预测的特(⬅)性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打(🌂)击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地(📦)面无人平台态势(😳)感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场(😑)防护以及战场机动等六个方面的能力(🏩)。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小(🤕)与功能外(♏)，反映地面无人平台的主要特性为其自主水(🕘)平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主(📖)直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主(🥁)，存(🔸)在两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台(🌤)与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平(🐇)台的互(👹)操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统(⚫)之间的信息共享能力，互操作(🤰)性(🦇)的提升有助于降低对地面无人平台的后勤保障需求以(🖤)及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口(❗)标准，基于(😳)与北约标(💂)准化协议相兼容的标准，提出一系列针对(💕)地面无人(🎿)系统(🎀)的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕(🚛)景)

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