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颠覆未来战争形(⬜)态的无人地面作(㊙)战平台盘点

战争形态总是随(👅)着军事技术的进步而(🧔)不断变化。美国无人作(🍰)战平台研(👷)究资深专家曾指出：“武(🚾)器系统的设计和研制，正在朝着自动(🤶)化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检(🕒)验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨(✍)越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目(🐂)前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度特殊危险的军事任务(🏭)，将使得军人免受伤害。无人平台是(🤴)无人作战系统的重要组成部分(🏰)，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火(❇)力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏(🧡)的工作，并且(🚜)没有士兵负面情绪(📴)的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防(🥇)工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷(🅾)区执行搜索和发现任务。角斗士(💹)还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力(🌠)，有电(🏷)动机(🗄)、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(🏦)70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵(😅)敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机(💱)和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员(🕡)干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑(🔢)骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦(😀)克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到(😃)指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是(🏞)由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发(👸)的机器人地(🚣)面车辆，旨在执行侦(🚯)察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什(😠)尼科夫(Kalashnikov)突击步枪(💕)和四枚榴弹发射器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施(🚡)。该机器人系统可远程操作，并(🤝)于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的(🏕)UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载(📪)荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面(🦉)上(🌱)，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够(🆙)适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石(🚴)、栅栏、树桩(🍫)和沟渠(😴)等的(📩)阻碍。有了六轮(🌺)独立驱动，粉碎(💠)机可(🛳)以翻越(📨)几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离(🐝)子电(🏖)池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机(🌰)提供电力。

军用(🚇)地面无人平台发展趋(🌭)势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要(❓)朝着低人工干(🐩)预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支(🧖)援能力，既可实(🧡)现快速(🏳)运输、伴随(📆)保障、通信中继等后勤保障(✖)任务，也可实现快速(🕯)精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制(🙃)、战场防护以及战场机动等六个方面的能力(❓)。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反(😃)映地面无人平台的主要(🏚)特性为其自主水平(🍑)，从100%的远程遥控控(🥇)制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个(🤔)方面的问题：一方面是需要操作人(💍)员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方(🗣)面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性(🛡)要求也较高(🗂)。

提升地面无人平台的互操作性(♌)。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决(🐧)多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面无人平台的后勤保障需求以及(🛠)总体部(💜)署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平(🤮)台的接口标准，基(📎)于与北(🆙)约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对(🤨)地面无人系(🎦)统的互操作性发展原则，以(👎)期能够协调各平台之间的(🤗)发展，使各(❄)类新(🥎)型无人平台能够快(😸)速融入无人作战系(🚾)统，有效简化系统测试以及集成流程(🏴)。 (王琦骏 彭奕景(💊))

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