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颠覆未来(🖱)战争形态的无人地面作战平台盘(🗽)点(🚔)

战争形态总是随着军事技术(🤲)的进步而不断变化。美国无人作战平台研究(💯)资深专(🔩)家(🥢)曾指出：(😁)“武器系统的设计(🌝)和研制，正(🔱)在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场(📤)的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用(🚡)于极度特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作(🚷)战系统的重要组成部分，可以(🧞)协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮(🔘)脏的工作，并且没有士兵(❌)负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人(😼)平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美(🕜)BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开(🚓)发的第一款战术无人地面(👦)载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下(🌁)，完成与士兵相同的工作，例如在(🚾)敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现(💡)任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合(🍿)动力，有电动机、柴油机和(😚)蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池(🔮)备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速(🔏)度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术(😉)实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机(💁)和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的(🍎)自主导航系统可(⛴)检测并避免障碍，而且还具(🕘)有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美(🌕)陆军的一款步兵(👁)战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机(🚘)，可产生300马力的功率。黑骑士使用布(🍻)拉德利的许多汽车部件来(🥍)降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战(👛)坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指(🐜)定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进(🏕)步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任(👩)务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹(💁)发射器，以打击固定和移动的目(🏉)标，提供火力支援和警卫军事(🤙)设施。该机器人(🍐)系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机(💂)是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、(🐙)混合电动、滑行操纵的无人地面车(🚉)辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投(👟)放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可(🍋)以携带多达8000磅的有效载荷，而不影(🙇)响其机动(🚾)性。破碎机也能够适应(🌴)极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等(🍏)的阻(⚡)碍。有了六(🥅)轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西(🎨)，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开(🐣)始。粉碎机的混合电力系统是无声的(🎐)，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个(🚜)轮毂驱动系统(🕍)中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未(💪)来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人(👄)作战平台作为一种先进的自主(🔍)无人(😴)系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强(👱)调(🔎)一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战(🍅)能力，其基于信(🏸)息化技术的发展，动态化与不可预测的特(💭)性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地(❓)面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场(🚈)防护(🔽)以及战(😶)场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反(🏡)映(🏹)地面无人平台的主要特性为其自主(😨)水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至(🎌)全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两(🎰)个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与(🎥)周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远(👔)程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高(😉)的要求，同时对通信的(🔫)安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实(⛎)战的关键技术，需要重点解决多个平台以(✅)及系统之间的信息共(🤞)享能力，互操(💃)作性的提升有助于降低对地面无人平台的后勤保障需(👱)求以及(🌶)总体部署经费(🏝)需求。美军正在制定(😮)无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协(🎗)调各平台之间的发展，使各类新型无人平(🕝)台能够快速融入无人作(💼)战系统，有效简化(✊)系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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