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颠覆未(🤓)来战争形态(🚛)的无人地面作(🏖)战平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进(🤦)步而不断变化。美国无人作战平(🤯)台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快(✝)速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智(📯)能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量(🎻)运用于极度特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平(🗯)台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤(🌺)运(🐪)输甚至火(🕺)力支援等军事(🏾)任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台(🚇)被广泛应用于现代化战(🦓)场中，担负着越来越重要的(🐟)角色(♎)。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系(🕛)统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各(🗓)种危险情况下，完成与士兵(🦌)相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要(🦔)时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为(🎍) 26km/h，在野外路面上(🍽)速度约(🔩)降(⛪)低 1 倍，能跨越 1m宽的(🏏)壕沟、70cm深的小河(🚛)。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自(🛡)主机动性。车辆的感知和控(🌸)制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传(💉)感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾(🗾)驶员干预即可(🐻)操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测(😌)并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和(💊)7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款(👳)步兵战斗车)派生而来(🐏)的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可(✳)产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利(📲)的许多汽车部(😅)件来降低成本并简化维护(✌)，其最高(⛲)速度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运(🥋)到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进(🎶)步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地(⏰)面车辆，旨在执(👁)行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统(🗓)可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统(🧐)于2015年7月(👶)在(📑)俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一(🚡)种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆(🔍)。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中(🚟)最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞(🛶)机可以(🍈)携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面(🏪)上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动(⭕)性。破碎机也能(🍢)够适(❌)应极(🌮)端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石(😻)、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆(🗃)的(👻)另一边，重新开始。粉(🦍)碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六(🎮)个轮毂牵引电机提供电力。

军(🐰)用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作(😯)战平台的未来发展(🚗)呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定(👚)要朝着低人工干预、高自主性、高智能化(🐣)的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未(⛓)来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与(🎳)不可预测的特性更加明显(💥)，因此(🎄)需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运输、(🤝)伴随保障、通(🕘)信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任(🌪)务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以(📯)及战场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能(🆙)，加强态(🛰)势感知能力(🐫)。除了大小与功能(🥩)外，反映地面无人平台的主要特性为其自(✒)主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方面的(🖇)问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担(💎)较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安(🛳)全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操(👤)作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要(🔴)重点解决多个平台以及系统之间的信息共(🤸)享能力，互操(🔯)作性的(🧣)提升有助于降低对地(😳)面无人平台的后勤保障需求以及总体(⏱)部署(🐱)经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与(🙈)北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无(🍇)人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展(🤝)，使各类(🌃)新型无(🗓)人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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