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颠覆未来战争形态的无人地面作战平台(😙)盘点

战(👞)争形态总是(🥍)随着军事技术的进步而不断(🏾)变化。美国(🧣)无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化(🐔)的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信(🔽)息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战(🥃)方式和战略局(🗞)势。它们大量运用于极度特殊危险的军事(👩)任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦(❇)察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无(📎)人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大(🚕)学和(🔽)北美BAE系统公司(前联合国(📠)防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署(✨)在各(🕳)种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士(⛔)还可(🚴)以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动(🚰)机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源(🛸)，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(💭)70cm深的小河。

黑骑士使用(🚄)先进(😕)的机器人技术实现自主(🕥)机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套(🚢)件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵(🕉)和计划(📪)路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免(🌘)障碍(🔆)，而且还具有(🏪)昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机(🙋)，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉(🎄)德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其(🎂)最高速度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地面车(🐈)辆，旨在执(♿)行侦察，巡(📅)逻，运载货物(👃)和作战(⏺)任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步(🎧)枪和四枚榴弹发射器，以(🤜)打击固定和移动的(🦃)目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了(💃)军事演习。Platform-M机器人(😭)系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭(⛲)幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操(❌)纵的无人地面车辆。这(👻)个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大(🎤)多数环(📦)境中最(✨)少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端(🤝)的地形，有能力面对高速行驶情况下来自(⏪)树木、巨石、栅(🧗)栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在(✌)这个过程中发生侧翻，它(😸)会移动它的轮子到车辆(⛳)的另一边，重新开(🕷)始。粉碎机(🥖)的混合电力系统是无声(❤)的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该(💎)模块为位于每个轮毂驱动系统中的(🦂)六个轮毂牵引电(🎽)机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随(😓)着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元(🌑)化的趋势。然而，无人作战平(😫)台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战(📷)能力，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实(🎀)现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保(💪)障任务，也可实现(💀)快速精确打击、情报侦察(🥝)等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多(🥑)机协同、自主控制、战场防护以及战场机动等六个方面的能(🥢)力。

重点提升(🍶)自主性能，加强态势感知(⛅)能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的(🚉)远程(💞)遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两(🏹)个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远(🃏)程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的(🏀)要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人(🥥)平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向(🎃)实战的关键技术，需(🤮)要重(🐗)点解决多个(🙈)平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有助(👥)于(🛩)降低对地(🚙)面无人平台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有(📵)人平台的接口标准，基于(📩)与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能(🔺)够快速融入无人作战系统，有效简(🛸)化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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