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颠覆未来战争(🕞)形态的无人地面作战平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步(🍢)而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系(🐽)统的(😩)设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过(🦋)战场检验，这种发展趋势必将导致一(🍤)种全新的无人化作战形态的出现(✂)。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能(🚶)的无人作战平台，这也将极大地改(📺)变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极(🌿)度特(🐡)殊危险的(➿)军事任务，将使得军人免受伤害(🧒)。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立(📊)参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事(✔)任务，主要从事的任务性(➕)质为单调、枯(🐑)燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的(🎪)影响。在海湾(🐆)战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场(🍰)中，担负着越来越(🍺)重要的角色。

国外军用地(🤛)面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅(👐)隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美(㊙)国(🏩)海军陆战队开发的第一款战(🌛)术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场(🍗)、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以(🛡)携带武器(🤣)，在必要时消除敌对威胁。它(🌎)使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用(🌈)蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟(🌞)、70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器(🍌)人技术实现自主机动性。车辆(⏺)的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车(🌍)辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力(🎆)。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军(🌿)的一款步兵战斗车)派生而来的。车(🌺)辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德(🤚)利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上(🐪)主战坦克的步(🥐)伐。而且，黑骑士可(👮)以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人地(🆙)面车辆，旨在执行侦察，巡逻(🛏)，运载货物和作(🆚)战任务。该作战单元配备卡(🍅)拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射(🎠)器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新(🌾)型的(👿)UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆(😔)粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应(💚)极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程(♒)中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的(🥜)，使用高性能安全内置的(⭕)锂离子电池模块，该模块为位(😖)于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种(🐴)技术的进步(🍘)，无人作战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是(❎)民用，都注定(🐩)要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的方向发(😡)展。

更加强调一体化作战支援(🍳)能力。未来战场更加强调联合(🕯)作战能力，其(🍯)基于信息化技术的发(😹)展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需(🕤)要地面(👧)无人平(👥)台具有一体化的作(✒)战(⏳)支援能力，既可实现快速运(🚋)输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现(♐)快(🃏)速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协(📲)同、自主控制、战场防护以及战场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥(🧔)控控制，到部分功能自主(🚭)直至全自主。现阶段主要是以远程遥(🔰)控(🚮)为主，存在(🤞)两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥(🥨)控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与(🍖)稳定性要求也较高。

提(💕)升地面(🎓)无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走(🔓)向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互(⏳)操(⛳)作性的提升有助(🦋)于降低对地面无人平台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平(🐑)台的接口标准，基(🌘)于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期(📸)能够协调各平(🤯)台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效(⛔)简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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