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颠覆未来战争形态的无人地面作战平(👶)台盘点

战争形态总是随着军事技(😧)术(✂)的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统(🎢)的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并(🚋)通过(🥘)战场检验，这(🈯)种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势(🛢)将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能(😨)的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和战略局势。它们(🐃)大量运用于极度特殊危险的军事任务，将使得军人(🙏)免受伤害。无人平台是无人作战(🤽)系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参(😭)与作战，执行侦察、后勤运输甚至(🦗)火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯(🐴)燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影(😢)响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国(📞)防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一(🕷)款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如(🍦)在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必(🍹)要(🍺)时消除敌对威胁。它使(🦖)用混合动力，有电动机、柴油(🏞)机和蓄电(✂)池。如(🕯)果(🔄)需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使(🆖)用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在(🐦)野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和(⚾)GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并(🤛)避免障碍，而且还具有昼(💙)夜操作能力。黑骑(🎑)士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款(💦)步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用(🛠)布拉德利的许多汽车部件来降低成本并(🛫)简化维护，其最高速度可以跟上主战坦(🦑)克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机(🌦)空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进(🎡)步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器(🔘)人地面车(🐈)辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹(👗)发射器，以打击固定和移动的目标，提供(🤖)火力支援和警卫军事设施(⭕)。该机器人系统可远程操作(🦀)，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器(🥫)人系统于2015年7月在俄罗斯克里(🦄)米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮(🔷)全轮驱动(🐷)、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这(🕛)个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动(🌑)，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一(🧝)架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦(🔶)在地面上，粉碎机可以(📄)携带多达8000磅的有效载荷，而不(🙏)影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自(💓)树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个(🛡)轮毂牵引(⏱)电机提供电力。

军用地面(🍃)无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作(💆)战平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战(😲)平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工(😐)干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场(📐)更加强调联合作战能力，其基(🌨)于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台(👓)具有一体化的作战支援能力(🏉)，既可实现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现(🐾)快速精确打击、情报侦察等作战任(🤪)务。这就要求重点提升(⚽)地面无人平台态势感知、(😯)作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动(💷)等六个方面的能力。

重点提升自主性(🍖)能，加强态势感知能力(🏴)。除了大小与功能外，反映地面无人平(🚹)台的主要特性为其自主(🤑)水平，从100%的远程遥控(💸)控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两(🚝)个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台(🕎)与周边环境(🐈)状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性(👿)具有(🕛)较高的要求，同时对通(🗼)信的安(🐺)全性(⛽)与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互(♏)操作性是制约地面无(🐯)人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互(🚙)操(🚟)作性的提升有助于降(🎦)低(🔤)对地面无人平台的后勤保障需(🛷)求以及总体(📿)部署经费需求。美(😘)军正(🏉)在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作(💌)性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有(🅱)效(🤐)简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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