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颠覆未来战争形态的无人地(🐧)面(🐆)作战平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾(⛹)指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并(💅)通过战(🆗)场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从(🐄)信息化跨越到智能化阶段(🗳)，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极(🥗)大地改变目前作战方式和战略局势。它们大量运用于极度特殊危险的军事任务，将使得军人免受伤害。无人平(🥘)台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作(🌝)战，执行(🐄)侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务(🍭)，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(📫)(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载(🦃)具(UGV)。预计角斗士将被部署在(🍅)各种危险情况(👘)下，完成与士兵(😢)相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执行搜索和发现任务(🐧)。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电(✒)动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄(🔂)无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备(🏮)用电源，保障完成特殊任务。其(🔳)最大速度(🙌)为 26km/h，在野外路(🌭)面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(🔩)70cm深的小河。

黑骑士使(🏇)用先进的(🎙)机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件(🥏)支持全自动驾驶，车(🔑)辆无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士(🐞)装备了(🚫)25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这(♊)是布拉德利(M2 Bradley，美陆军(🤯)的一款步(🛷)兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动(😖)机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉(⭕)德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护(⬇)，其最高速(⛩)度可以跟上主战坦克的步伐。而且(🎐)，黑骑士可以由 C-130 运输机(🍮)空运到指定战场(🤺)，极小受到(💕)交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术(🏬)研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机(🚮)器人地面车辆，旨在执行侦(⏯)察，巡逻，运载货物和作战任(🖖)务。该作战单元配备卡拉什尼科(🚖)夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打击(🏼)固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事(🔧)设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人(👙)系统于2015年7月在俄罗斯克(🖖)里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱(🏦)动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而(📓)不(🍲)影响其机动性。破碎机也能够适(🤼)应极端的地形(🌯)，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六(🃏)轮独立驱动(🦁)，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如(👥)果(🐕)在这个过程中发生侧翻，它会移动它的轮子到车辆(🏧)的另一边(🖱)，重(⬆)新开始。粉碎机的混合电力(🖌)系统是无声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每(⭕)个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各(👾)种(⏲)技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出多元化(🍁)的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低(🐰)人工干预、(🤕)高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未(🔸)来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化(🤵)技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要(🐃)地面无人平台具有一体化的作战(💆)支援能力，既可实现快速(😚)运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打击、情报(⏸)侦察等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感(🛏)知、(👺)作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动等六个(🎛)方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除(🥚)了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段(🏠)主要是以远程遥控(🔔)为主，存在两个方面的问题：一方面是需要操(📮)作人员时刻关注平台与周边环境状态，操(🎂)作人员(🗼)的负担(🏗)较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的(👀)提升(🥔)有助于降低对地面无人平台的后勤保障需求以(🍳)及总体部署经费需求。美军正在(🌇)制定无人平台与有人平(👗)台的接口标准，基于(🥤)与北约标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互(🍩)操作性发展原则，以期能够协调各平台之间(🔸)的发展，使各类新型无人平台能够(🎒)快速融入无人作战系统(🔡)，有效简化系(🎢)统测(🕓)试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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