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颠覆未来战争形态的无人地面作战平(💤)台(🌇)盘点

战争形态总是随(💚)着军事技术的进步而不断变化。美国无人作战平台研究资深专家曾指出：“武器系统的设计和研制，正在朝着(🏝)自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争(♎)态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主(⛷)力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式(🙊)和战略局势。它们大量运用于(💄)极度特殊危(🔩)险的军事任务，将使得军人免受伤(🍬)害。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任(😄)务性质为单调、枯燥、肮脏的工作，并(🔎)且没有士兵负面情绪的影响。在海(😙)湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着(🚪)越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角(🐎)斗士公开展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各(📲)种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地(🦄)区、城市战场、雷区执(😾)行(🐟)搜索和发现(🥦)任务。角斗士还可以携(🌥)带武器，在必要(😌)时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完(🚎)成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在(🗨)野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、(🥇)70cm深(🥣)的小河。

黑骑士使用先进的机器人技术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷(🛎)达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支持全自动驾驶，车辆(🗑)无需驾驶员干预即可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴机枪，这是(📮)布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的(🛰)功率。黑骑(🐊)士(🛬)使用布(⏰)拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克的(🥓)步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战(🐯)场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的(🍋)机器人地面车辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物(🌐)和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(🔞)(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹(🚟)发射器，以打击固定和移动的目(🍬)标，提供火力支援和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由(🆘)NREC设计(🐹)的六轮全轮驱动、混合电动、滑行操纵的无人地面(📡)车辆。这个“巨兽”重14000磅(💦)，完全燃料驱动，在大多数环(🏯)境中最少(📙)可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦(🙀)在地面上，粉(👦)碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也(🐒)能够适应极端的地形，有能力面对(🐴)高(🈲)速行驶(💭)情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动(🙅)，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动(😗)它的轮子到车辆的另一边，重(📢)新开始。粉碎机的混合电力系统是无(🎋)声的，使用高性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机提供电(🛴)力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各(👀)种技术的进步，无人作战(🤵)平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进(🔰)的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自主性、高智能化的(💧)方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加强调联合作战能力，其基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显，因此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运(💌)输(🚿)、伴随保障(😲)、通(🎬)信中继等后勤保障任(🎤)务，也可实现快速精确打击、情报侦察等作战任(✨)务。这就要求重点提升地面无(🌭)人平台态势感知、作战(📨)应用、多机协同、自主控制(🍦)、(👅)战(📊)场防护以及战场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从100%的远程(🚒)遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方面的(🧙)问题：一方面是需(♌)要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥(👟)控对于(🦗)通信的带宽以及实时性具有(📞)较高的(📖)要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平(😑)台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间的信(⛴)息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面无人平台(🚹)的后勤保障需求以及总体部署经费需(✒)求。美军正在制定无人(👐)平台与有人平台(🎬)的(🎷)接口标(🔁)准(👲)，基于与北约(🍵)标准化协议相兼容的标准，提出一系列针对地面无人系统的互操作性发展原则，以期(🗯)能够协调各平台之间的发展，使各类新(🍊)型无人平台能够快速融入无人作战系统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏(🧜) 彭奕景)

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