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颠覆未来战争形态的无(🙉)人地面作(🧟)战平台盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人作(🌳)战平台研究资(✨)深专家曾指出(👿)：“武器系统的设计(🎍)和研制，正在朝着自动化的方向快速发展，无人化作战系统开始应用并通过战场检验，这种(⚽)发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未来的战争态势将从信息化跨越到智(🌘)能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式和(🍞)战略局势。它(🤨)们大量运用于极度特殊危险的军事任(🍙)务，将使得军人免受(❓)伤害。无人平台是无人作战系统的重要组成部分，可以协助作战人员或者独立参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮(🐿)脏的工(🏷)作，并且没有士兵负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的(🎒)无人平台被广泛应用于现代(🛅)化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆(🤔)大学和北美BAE系统公司(前联合国(🌺)防工业公司)首次举行角斗士公开(🤐)展示，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面(❄)载具(UGV)。预计角斗士(🔣)将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区、城市战场、雷区执(🍆)行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机(🥠)和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完(🔨)成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在野外路面上速度约降低 1 倍，能跨越(🏽) 1m宽的壕沟、70cm深的小河(💫)。

黑骑士使(🌦)用先进的机器人技(🐊)术实现自主机动性。车辆的感知和控制模块包括高灵敏度摄像机，激光雷达(🐂)(LADAR)，热成(🐹)像摄像机和GPS。传感器套件(🤰)支持全自动驾驶，车辆无需驾驶员干预即(🕠)可操纵(✳)和计划路线。黑骑(🥗)士的自主导航系统可检测(🧐)并避免障碍，而且还具(📃)有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和7.62毫米同轴(✉)机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴(🛐)油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士使用布拉德利的许多汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度(🏇)可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑士可以由 C-130 运输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机器人(🚬)地面车辆，旨在执行侦(🎽)察(👙)，巡逻，运载货(📵)物和作(📎)战任务。该作战单元配备卡拉什尼(👙)科(✝)夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射(🎱)器，以打击固定和移动的目标，提供火力支援(🌴)和警卫军事设施。该机器人系统可远程操作，并于2014年参加了军事演习。Platform-M机器人(🕟)系统于2015年7月在俄罗斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎(🔡)机是一(🚎)种新型(🐓)的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混(🦇)合电动、滑行操纵的无(⏯)人地面车辆。这个“巨兽”重14000磅，完全燃料驱动，在大多数环境中最少可携带3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉(⛽)碎机可(🕷)以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有能力面对高速行驶情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西，如果在这个过程中发生侧翻，它会移动(💻)它的轮子到车辆的(♌)另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无声的，使用高性能(🙄)安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每个轮毂驱动系统中的(🕯)六个轮毂牵引电机提供(🕦)电(🕖)力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战平台的未来发展呈现出(🖥)多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先进的自主无人系统，无论是军用还是民用，都注定要(⛲)朝着低(🥄)人工干预、高自主性、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援能力。未来战场更加(🙂)强调联合作战能力，其基于信息(⤴)化技术的发展，动态化(🕡)与不可预测的特性更(👈)加明显，因此需要地面无(🛍)人平(🚧)台具有一(🦋)体化的作战支援能力，既可实现快速运输、(🤑)伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也(🧤)可实现快速精确打击、情报侦察等作战任务。这就要求重点(🤫)提升地面无人(🔱)平台态势感知、作战(🌘)应用、多机协同、自主控制、战场防护以及战场机动等六个方面的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平(🌽)台的主要特性为其自主水平，从100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控为主，存在两个方(🛥)面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边环境状态，操作人(✏)员的负(🤢)担较重；(😯)另一(⌛)方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的(🚘)要求，同时对通信的安全(🥌)性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人(🛏)平台走向实战的关键技术，需要重点解(💫)决多个平台以及系统之间的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面无人平(🤝)台的后勤保障(🏌)需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的(🍹)接口标(🏴)准，基于与北约标准化协议相兼容的标准，提出一(🔄)系列针对(🚩)地面无人系统的互操作性发展原则，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平(🍨)台能够快速融入无人作(👣)战系(🚐)统，有效简化系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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