喜欢科幻电影的朋友都知道,广义的赛博格((🚔)Cyborg)指的就是半生物半机械。但如今(🐁)这并(💨)非只是科幻,科技已经将其变(🐷)成现实。 一直以来,仿生学家都期望能够模仿造物主鬼斧神工的生物设计和构造。虽然科学家已经尽可(📃)能地从各个方面模仿自然界中昆虫的飞行来制造微型无人机,然而目前还没有(🦆)任何机械仿生无人机能够(🌐)比得上昆虫本身的飞行效率和机动(🛴)性。 但你见过半机械活蜻蜓吗?科学家通过基因编辑技术,设计出一半是昆虫、一半是机械的活蜻蜓机器人(🔉),而且还试飞成功了。 一(🦀)家位于马萨诸塞(❣)州剑桥市的研发公司 Draper 就提出来一种“双赢”的方法——将(🤔)科技与生物相结合,用技术改造蜻蜓本身,使其获得可控制及自主导航飞行功(🚠)能。这家初创公司源自麻省理工学院。 Draper工程师们将微型导航技术、合成生物技术以及神经科学技术相结合,开发出一种新型混合无人机系统——可控制的“蜻(👛)蜓无人机”。这只蜻蜓名为“DragonflEye”,它背(🏉)了一个(🕸)指甲大小的控制“背包”,里面配置了太阳能电池、控制器和传感器,可供操作人员远程控制(🔗)。 在全球蜂群锐减的情况下,DragonflEye的微型引导 “背包技术(🚾)”系(🛑)统(🚆)将能够协助昆虫进行授粉,并且有望通过检测蜂群的(🌳)飞行模式、迁徙及整体健康状况等找出其数量减少的可能原因。 举例(👭)而言,蜜(🌲)蜂作为自然界最重要(🕋)的授粉昆虫之一,每年为美国农业贡献(🛂)超过 150 亿美元的产值,但其种群密度却在最近 25 年来缩减了一半,这其中实际上存在相当的市场空间。 图 | 一比一大小的蜻蜓模型及(🤠)第一代背包导航系统,包括能量收集、导航及光刺(🙆)激模块等 与传统生物机器人相比,DragonflEye 的独特(🕹)之处在于,它不需要“欺骗”昆虫的感受器或直接(🗣)控制它的肌肉,而是使用光学电极来对经过基因编辑的昆虫神经系统发号施令。 这意味着,蜻蜓可以在保留其原生飞行技能的前提下被操控飞行,而(🆙)这是其他微型空中机器人所不具备的。 “DragonflEye 代表的是一类全新的微型飞行器,比其他任何(🕯)人造飞行器都更加微小、轻盈和隐秘。” Draper公司生物医学工程师兼该项目首席研究员Jesse J. Wheeler称。“这种飞行器将能量收(🥓)集、运动感知、算法、微型化以及光遗传学(optogenetics)等各种先进技术都集成在一个昆虫能够负载的微型背(🍑)包系统中。” 研究团队表示,之所以选择蜻蜓而不是别的昆虫作为实验对象,主要是因为蜻蜓(🕹)拥有诸多优点: ·(🍜) 蜻蜓广泛存在,取材方便; · 蜻蜓在仅有约 600 毫克的重量下,能实现 9 倍重力加速度(🗡),并且体积小,擅于长途飞行; · 与机械飞行机器(😁)人相比,蜻(📢)蜓机(🦊)器人可以通过捕食自(🐚)行补充能量,而(🌼)控制系统的能源也可以通过太阳能解决(👮),因此(🚯)在续航和效率方面更有优势。 图 | DragonflEye下一步研发将集中在增加监测与控制功能及减少控制背包重量(🔨)方向上 DragonflEye 项目是 Draper 公司与霍华德·休斯医学研究所(Howard Hughes Medical Institute,HHMI)下属的新型科研机(🏪)构 Janelia Farm 所属团队合(📡)作的成果,该团队开发出一种(🏠)新(📟)型光遗传学工具,能够从微(🐭)型背(🤨)包向蜻蜓神经系统中与转向相关的特定神经元发送“控制命令“。 这项由霍华德·休斯医学研究所研究员 Anthony Leonardo 领导的前期(📮)研究,进一步增强了研究者对蜻蜓神经系统中控制飞行的“转向神经元”的深入(🔁)理解。这些研究者们尝试利用合成生物技术,将具有类似于眼睛感光功能的基因片段嵌入蜻蜓(🌨)的“转向神经元”中,从而使这些神经元(🏧)具有光刺激敏感性。 Draper公司的研究者则致力于(🍹)开发(🍍)一种称为“光极”(optrodes)的微型光学结构,能够从微型背包系统发出光脉冲,进入蜻蜓的神经索(♏)并激活其特定的“转向神经元”。 传统光纤过于坚硬,不适于包裹(🌂)蜻蜓微小而脆弱的神经索。所以,Draper公司开发出一种新型柔性“光极”结(👜)构,能够以亚毫(❇)米级精度弯曲光束,从而能够精准地定位(⛳)神经激活的靶(🐉)向位置,并且不会损坏相邻的成(🌒)千上万的神经元。 “总有一天,这类工具(光极)也会(🐫)用于改进人类的医学治疗,提升(🈳)疗效的同时副作用更小”,Jesse说。“我们的柔性光极技术提供了一种新的解决思路,使得微型诊断、(💎)安全接入微小神经目标以及高精准药物递送等成为可(🔳)能。” 这(🚓)种“蜻蜓无(⏫)人机”目前已经成功实现了试飞,但从严格意义上(😒)讲,其实是蜻蜓本身的自主飞行。但 Draper 公司在各相关领域完善的技术解决方案,则是制造这种神奇的生物机器人的关键所在。 以下是该公司的部分技术解决方案:(🤒) 定位、导航及授时(PN&T):通过(🐪)精密硬件(🦈)技术、全面的算法及软件开发技术,以及独特的基础(📞)架构等,开发并提供新型PN&T系统解决方案,来解决引导、导航和控(🛁)制问题。包(📔)括从高精准的洲际、潜射弹道导弹的惯性解决(🤠)方案(🤷),到炮射弹药的集成惯性导航系统,再到GPS不适用的苛刻环境下士兵导航等解决方案。 自(😵)主系统:通过综合其任务规划、PN&T、情境感知(🍙)等技术,开发和部署用于海、陆、空以及水下(🗄)需求的自主系统。这(🔵)些自主(🌎)系统依复杂度(🎆)不同分为涉及人(👙)类干预的系统和没有人类干预的完全(⌚)自主系统。 微系统:通过定制封装与互连技术相结合,将超高集成(👣)密(🔘)度(iUHD)的异构组件模块使得系统在保证功能性的同时,尺寸足(🚗)够微小。 图丨蜻蜓背包导(⚾)航系统的各个组件 生物医学解决方案:Draper公司(Ⓜ)的生物医学方案解(🎥)决能力主要集中在(🕧)微系统、微电子、计算建模、算法开发以及图像和数据分析等应用上,主要涉及生物医疗及相关领域。具体包括应用于可穿戴或可植入的医疗装置、(🌱)器官辅助(🧕)装置以及药物递送系统等的MEMS、微流控以及纳米结构技术等(🍝)。 材料工程及微加工:Draper公司在宏观、微观及纳观尺度范围设计、表征及加工不同材料的(🤶)专业技能。在多尺度范围理解材料的物理性质及行为,对于成功利用其设计(〰)组件或系统是至关(🧢)重要的。
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