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颠(🌟)覆未来战争形态的无人地面作战平台(🌷)盘点

战争形态总是随着军事技术的进步而不断变化。美国无人(🚕)作战平台研究资深专家曾指出(🤞)：“武器系统的设计和研制，正在朝着自动化的方向快速发展(🕑)，无人化(🖥)作战系统开始应用并通过战场检验，这种发展趋势必将导致一种全新的无人化作战形态的出现。”

未(👭)来的战争态势将从信息化跨越到智能化阶段，战场的主力将是一批具备人工智能的无人作战平台，这也将极大地改变目前作战方式(🍀)和战略局势。它们大(✳)量运用于极度特(🆎)殊危险的军事(🈷)任务，将使得军人免受伤害。无人平台是无人作战系(🍐)统的重要组成部分，可以协助(🥊)作战人员或者独立(👗)参与作战，执行侦察、后勤运输甚至火力支援等军事任务，主要从事的任务性质为单调、枯燥、肮脏的(♌)工作，并且没有士兵(👖)负面情绪的影响。在海湾战争后，大量的无人平台被广泛应用于现代化战场中，担负着越来越重要的角色。

国外军用地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)现状

卡内基梅隆大学和北美BAE系统公司(前联合国防工业公司)首次举行角斗士公开展示(📣)，这是为美国海军陆战队开发的第一款战术无人地面载具(UGV)。预计角斗士将被部署在各种危险情况下，完成与士兵相同的工作，例如在敌对地区(🔭)、城市战场、雷区执行搜索和发现任务。角斗士还可以携带武器，在必要时消除敌对威胁。它使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无(⏺)声息地行(🐟)动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。其最大速度为 26km/h，在(🛡)野外(😴)路面上速度约降(🤨)低 1 倍，能跨越 1m宽的壕沟、70cm深的小河。

黑(⬜)骑士使用先进的机(🛀)器人技术实现自主机动性。车辆的感知(⛽)和控制模块包括高灵敏度摄像机(🏕)，激光雷达(LADAR)，热成像摄像机和GPS。传感器套件支(🕠)持全自动驾驶，车(😎)辆无需驾驶员干预即(🤝)可操纵和计划路线。黑骑士的自主导航系统可检测并避免障碍，而且还具有昼夜操作能力。黑骑士装备了25毫米加农炮和(👱)7.62毫米同轴机枪，这是布拉德利(M2 Bradley，美陆军的一款步兵战斗车)派生而来的。车辆装有卡特彼勒柴油发动机，可产生300马力的功率。黑骑士(🦕)使用布拉德(🆎)利的许多(🏐)汽车部件来降低成本并简化维护，其最高速度可以跟上主战坦克的步伐。而且，黑骑(👖)士可以由(🌃) C-130 运(💰)输机空运到指定战场，极小受到交通因素的制约。

俄罗斯陆军Platform-M是由进步科学研究技术研究(🔉)所(Progress Scientific Research Technological Institute)开发的机(✖)器人地面车(🗾)辆，旨在执行侦察，巡逻，运载货物和作战任务。该作战单元配备卡拉什尼科夫(Kalashnikov)突击步枪和四枚榴弹发射器，以打(🛒)击固定和移动的目标，提供火力支援和警卫军事(🦂)设施。该机器人系统可远程操(🤲)作(🔁)，并于2014年参加了军事(🤾)演习。Platform-M机器人系统于2015年7月(🔅)在俄罗(🏀)斯克里米亚半岛揭幕。

粉碎机是一种新型的UGV——一种由NREC设计的六轮全轮驱动、混合电(📓)动、滑行操纵的无人地(🌹)面车辆。这个“巨兽”重(🈺)14000磅，完全燃料驱动，在(🥌)大(🐪)多数环境(🍰)中最少可携带(👃)3000磅载荷。一架C-130H飞机可以携带两辆粉(🌝)碎机，投放到世界上任何地区。一旦在地面上，粉碎机可以携带多达8000磅的有效载荷，而不影响其机动性。破碎机也能够适应极端的地形，有(➕)能力面对高速行驶(📊)情况下来自树木、巨石、栅栏、树桩和沟渠等的阻碍。有了六轮独立驱动，粉碎机可以翻越几乎任何东西(🧝)，如果在这个过程中发(💹)生侧翻，它会移动它的轮子到车辆的另一边，重新开始。粉碎机的混合电力系统是无(🤱)声的，使用高(🖲)性能安全内置的锂离子电池模块，该模块为位于每(🕯)个轮毂驱动系统中的六个轮毂牵引电机(🌫)提供电力。

军用地面无人平台发展趋势

随着各种技术的进步，无人作战(😮)平台的未来发展呈现出多元化的趋势。然而，无人作战平台作为一种先(🦄)进的自(😐)主无人(🙀)系统，无论是军用还是民用，都注定要朝着低人工干预、高自主性(🅾)、高智能化的方向发展。

更加强调一体化作战支援(💇)能力。未来战场更加强调联合作战能力，其(🚤)基于信息化技术的发展，动态化与不可预测的特性更加明显(🛵)，因(🍝)此需要地面无人平台具有一体化的作战支援能力，既可实现快速运输、伴随保障、通信中继等后勤保障任务，也可实现快速精确打(👉)击、情报侦察(➰)等作战任务。这就要求重点提升地面无人平台态势感知、作战应用、多机协同、自主控制、战场防护以(🤛)及战场(🔄)机动等六个方面(🔸)的能力。

重点提升自主性能，加强态势感知能力。除了大小与功能外，反映地面无人平台的主要特性为其自主水平，从(🔷)100%的远程遥控控制，到部分功能自主直至全自主。现阶段主要是以远程遥控(〰)为主，存在两个方面的问题：一方面是需要操作人员时刻关注平台与周边(🎁)环境状态，操作人员的负担较重；另一方面，远程遥控对于通信的带宽以及实时性具有较高的要求，同时对通信的安全性与稳定性要求也较高。

提升地面无人平台的互操作性。互操作性是制约地面无人平台走向实战的关键技术，需要重点解决多个平台以及系统之间(🍼)的信息共享能力，互操作性的提升有助于降低对地面(🧕)无人平台的后勤保障需求以及总体部署经费需求。美军正在制定无人平台与有人平台的接口标准，基于与北约标准化协议相兼容的标准(📏)，提出一(⏯)系列针(🃏)对地面无人(🏀)系统的互操作(👕)性发展(🦁)原则(🌯)，以期能够协调各平台之间的发展，使各类新型无人平台能够快速融入无人作战系统，有(😉)效简化(🍉)系统测试以及集成流程。 (王琦骏 彭奕景)

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